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C-V2X車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試

  • 類　　別：智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)課
  • 書　　名：C-V2X車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試
  • 主　　編：羅映 崔玉珍 劉天亮
  • 定　　價：58
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：雙色
  • 頁　　數(shù)：288
  • 時　　間：2024年6月
  • 出  版  社：北京郵電大學出版社
  • 書　　號：978-7-5635-7101-7

內(nèi)容摘要

        本書共10個任務，內(nèi)容包括車路協(xié)同系統(tǒng)認知與檢查、智慧路桿傳感器安裝與檢查、智慧路桿單傳感器調(diào)試與標定、智慧路桿多傳感器調(diào)試與標定、智慧路桿多傳感器融合測試、智慧路桿感知系統(tǒng)故障檢測與運維、路側(cè)通信單元的安裝與檢查、車載單元的通信與檢查、V2X通信單元配置與調(diào)試、車路通信性能測試與故障檢修。
        本書可作為高等職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)的教材，也可供相關技術人員參考。   

目錄

任務一  車路協(xié)同系統(tǒng)認知與檢查
   學習單元一  車路協(xié)同技術及車路協(xié)同系統(tǒng)分類架構(gòu)
   學習單元二  綠波通行系統(tǒng)
   學習單元三  綠波通行系統(tǒng)部署與綠波車速引導檢查
 
任務二  智慧路桿傳感器安裝與檢查
   學習單元一  智慧路桿傳感器的組成
   學習單元二  攝像頭的安裝配置和功能檢查
   學習單元三  激光雷達的安裝部署與功能檢查
   學習單元四  GPS定位系統(tǒng)的部署與功能檢查
 
任務三  智慧路桿單傳感器調(diào)試與標定
   學習單元一  攝像頭的標定
   學習單元二  攝像頭參數(shù)調(diào)試
   學習單元三  激光雷達坐標參數(shù)標定
   學習單元四  激光雷達點云數(shù)據(jù)的讀取
   學習單元五  GPS定位系統(tǒng)的標定
 
任務四  智慧路桿多傳感器調(diào)試與標定
   學習單元一  多傳感器融合
   學習單元二  多傳感器融合標定
 
任務五  智慧路桿多傳感器融合測試
   學習單元一  多桿時間同步原理及方案
   學習單元二  多桿空間標定及多桿融合調(diào)試
   學習單元三  綠波通行控制
 
任務六  智慧路桿感知系統(tǒng)故障檢測與運維
   學習單元一  智慧路桿感知系統(tǒng)電氣故障檢修
   學習單元二  智慧路桿感知系統(tǒng)運行維護
 
任務七  路側(cè)通信單元的安裝與檢查
   學習單元一  RSU技術發(fā)展背景與功能架構(gòu)
   學習單元二  RSU的通信傳輸機制與信息交互
 
任務八  車載單元的通信與檢查
   學習單元一  車載網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)與基本功能
   學習單元二  車載OBU的通信機制與聯(lián)網(wǎng)
 
任務九  V2X通信單元配置與調(diào)試
   學習單元一  車路協(xié)同系統(tǒng)的物理架構(gòu)
   學習單元二  路側(cè)單元RSU及云平臺的配置與調(diào)試
 
任務十  車路通信性能測試與故障檢修
   學習單元一  V2X應用的通信場景及數(shù)據(jù)交互
   學習單元二  RSU和OBU通信一致性測試
   學習單元三  V2X系統(tǒng)通信模組常見問題或故障
 
參考文獻

主編信息

羅映，山東建筑大學，高級實驗師
崔玉珍，山東建筑大學，實驗師
劉天亮，南京郵電大學，副教授

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