QQ在線客服
免費咨詢熱線
400-615-1233
工作時間-工作日
8:30-17:30
機電一體化技術(shù)-546

機電一體化技術(shù)

  • 類　　別：機械系列
  • 書　　名：機電一體化技術(shù)
  • 主　　編：晏祖根
  • 定　　價：39.8
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：雙色
  • 頁　　數(shù)：198
  • 時　　間：2022年9月
  • 出  版  社：上海交通大學出版社
  • 書　　號：978-7-313-26859-4

內(nèi)容摘要

        本書共8章，內(nèi)容包括機電一體化總論、機電一體化機械系統(tǒng)、機電一體化執(zhí)行機構(gòu)、機電一體化控制系統(tǒng)、機電一體化傳感系統(tǒng)、機電一體化伺服控制技術(shù)、機電一體化總體設計和典型機電一體化系統(tǒng)實例分析。
        本書可作為高等院校機電、數(shù)控相關(guān)專業(yè)的教學用書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

目錄

第1章 機電一體化總論
1.1 概述
1.1.1 機電一體化的概念
1.1.2 機電一體化產(chǎn)品的主要特征
1.1.3 機電一體化產(chǎn)品的分類
1.2 機電一體化系統(tǒng)的功能和構(gòu)成
1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的功能
1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3 機電一體化的相關(guān)技術(shù)
1.3.1 檢測與傳感技術(shù)
1.3.2 信息處理技術(shù)
1.3.3 自動控制技術(shù)
1.3.4 伺服驅(qū)動技術(shù)
1.3.5 機械技術(shù)
1.3.6 系統(tǒng)整體技術(shù)
1.4 機電一體化的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和前景
1.4.1 機電一體化的發(fā)展歷程
1.4.2 機電一體化的現(xiàn)狀
1.4.3 機電一體化的前景
習題與思考題
 
第2章 機電一體化機械系統(tǒng)
2.1 機電一體化機械系統(tǒng)設計概述
2.1.1 機電一體化對傳動精度的基本要求
2.1.2 機電一體化機械系統(tǒng)的組成
2.1.3 機電一體化機械系統(tǒng)的設計思想
2.2 機電一體化機械系統(tǒng)設計的原則
2.2.1 機械傳動要求
2.2.2 總傳動比的確定
2.2.3 傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配
2.3 機械系統(tǒng)性能分析
2.3.1 數(shù)學模型建立
2.3.2 機械性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
2.3.3 傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響
2.4 機械系統(tǒng)的運動控制
2.4.1 機械傳動系統(tǒng)的動力學原理
2.4.2 機械系統(tǒng)的制動控制
2.4.3 機械系統(tǒng)的加速控制
2.5 精密傳動機構(gòu)
2.5.1 諧波齒輪傳動
2.5.2 滾珠螺旋傳動
2.5.3 同步帶傳動
習題與思考題
 
第3章 機電一體化執(zhí)行機構(gòu)
3.1 執(zhí)行機構(gòu)概述
3.1.1 執(zhí)行機構(gòu)的含義
3.1.2 執(zhí)行機構(gòu)的分類
3.1.3 執(zhí)行機構(gòu)的工作原理
3.1.4 執(zhí)行機構(gòu)的特點、性能與應用
3.2 電動執(zhí)行機構(gòu)
3.2.1 電動執(zhí)行機構(gòu)的類型和特點
3.2.2 電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)
3.3 液壓執(zhí)行機構(gòu)
3.4 氣動執(zhí)行機構(gòu)
3.5 新型執(zhí)行機構(gòu)簡介
3.5.1 微動機構(gòu)
3.5.2 工業(yè)機械手末端執(zhí)行器
3.5.3 其他新型執(zhí)行機構(gòu)
習題與思考題
 
第4章 機電一體化控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)的概述
4.1.1 控制系統(tǒng)簡介
4.1.2 控制系統(tǒng)的組成
4.1.3 控制系統(tǒng)的分類
4.1.4 控制系統(tǒng)的設計
4.1.5 控制系統(tǒng)的一般設計思路
4.2 工控機
4.2.1 工控機簡介
4.2.2 工控機的基本組成
4.2.3 工控機總線技術(shù)
4.2.4 工控機的發(fā)展
4.3 單片機
4.3.1 單片機簡介
4.3.2 單片機的特點及應用
4.3.3 常用的單片機產(chǎn)品種類
4.3.4 單片機控制系統(tǒng)的組成形式
4.3.5 單片機控制系統(tǒng)的設計
4.3.6 單片機芯片的選擇與系統(tǒng)擴展
4.4 PLC基礎(chǔ)
4.4.1 PLC簡介
4.4.2 PLC的發(fā)展歷程和特點
4.4.3 PLC的結(jié)構(gòu)
4.4.4 PLC的工作原理
4.4.5 PLC的應用領(lǐng)域
4.5 接口技術(shù)
習題與思考題
 
第5章 機電一體化傳感系統(tǒng)
5.1 傳感器技術(shù)基礎(chǔ)
5.1.1 傳感器的發(fā)展
5.1.2 傳感器的主要特性
5.1.3 傳感器的組成
5.1.4 傳感器的分類
5.2 常用傳感器
5.2.1 機械式傳感器及儀器
5.2.2 電阻式傳感器
5.2.3 電容式傳感器
5.2.4 電感式傳感器
5.2.5 電磁感應式傳感器
5.2.6 壓電式傳感器
5.2.7 熱電式傳感器
5.2.8 光電式傳感器
習題與思考題
 
第6章 機電一體化伺服控制技術(shù)
6.1 伺服系統(tǒng)概述
6.1.1 伺服系統(tǒng)相關(guān)概念
6.1.2 對伺服系統(tǒng)的基本要求
6.1.3 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式
6.1.4 伺服系統(tǒng)的分類
6.2 直流伺服電動機
6.2.1 直流伺服電動機的分類
6.2.2 直流伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
6.2.3 直流伺服電動機的特性分析
6.2.4 影響直流伺服電動機特性的因素
6.2.5 直流伺服系統(tǒng)
6.3 步進電動機
6.3.1 步進電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理
6.3.2 步進電動機的通電方式
6.3.3 步進電動機的使用特性
6.3.4 步進電動機的控制與驅(qū)動
6.4 交流伺服電動機
6.4.1 異步型交流電動機
6.4.2 同步型交流電動機
6.4.3 交流伺服電機的性能
6.4.4 交流電動機變頻調(diào)速的控制方案
6.5 液壓伺服系統(tǒng)
6.5.1 液壓伺服系統(tǒng)的基本原理和特點
6.5.2 液壓伺服閥的分類
習題與思考題
 
第7章 機電一體化總體設計
7.1 機電一體化總體設計的內(nèi)容
7.1.1 總體設計的主要內(nèi)容
7.1.2 產(chǎn)品的使用要求和性能指標
7.1.3 性能指標的具體內(nèi)容
7.2 性能指標分析——產(chǎn)品優(yōu)化設計
7.2.1 機電一體化優(yōu)化設計的條件
7.2.2 機電一體化優(yōu)化設計的方法
7.3 功能指標及性能指標分配
習題與思考題
 
第8章 典型機電一體化系統(tǒng)實例分析
8.1 機器人
8.1.1 概述
8.1.2 機器人的組成及基本機能
8.1.3 機器人的主要技術(shù)參數(shù)
8.1.4 BJDP-1型機器人
8.1.5 視覺傳感式變量噴藥系統(tǒng)簡介
8.2 數(shù)控機床
8.2.1 數(shù)控機床的工作原理和組成
8.2.2 數(shù)控車床控制系統(tǒng)簡介
8.2.3 計算機集成制造系統(tǒng)
8.3 電梯
8.3.1 電梯的結(jié)構(gòu)組成
8.3.2 電梯的工作原理
習題與思考題
 
參考文獻

主編信息

晏祖根，哈爾濱商業(yè)大學輕工學院

相關(guān)圖書